יהלי היה צעיר מלא חיים, עם חיוך ענק ועיניים מאירות. ילד יצירתי מאוד ובעל תחומי עניין רבים. מלא אהבה לבת הזוג, לחברים, למוסיקה, לתיאטרון, לספרות ועוד. צעיר ערכי ולוחם צדק, הדריך בנוער העובד, יצא לשנת שרות בקרית שמונה והתגייס לשריון.
בשבעה באוקטובר הצטרף ביוזמתו לחטיבת ברק ונלחם בעוטף ובעזה גם שכבר לא היה בתפקיד קרבי.
גם בזמן הלחימה יזם ולקח על עצמו תפקידים כדי להקל על מפקדיו. חייליו מספרים שהיה דמות משמעותית, מקצועי מאוד אך גם תומך ורואה כל חייל בגובה העיניים, מפקד אהוב ונערץ.
יהלי כתב שירים ודברי הגות ולאחר שנפל נמצאו למעלה מ-100 שירים בין כתביו. ברבים מהם משאיר מסר של תקוה שאנו כה זקוקים לה בימים אילו. הקים להקה עם חבריו בשם רעש לבן והם הקליטו את האלבום הראשון לפני המלחמה. השיר "נפילתי" מנבא באופן מצמרר את נפילתו ואת החורבן אך גם מבטיח כי עוד תגיע אהבה גם אם ייקח קצת זמן.
