דניאל טואף נולד בז' בכסלו, 3 בדצמבר 2000, בירושלים.
ילד רביעי להוריו, שלמה ואורית, אח לשמריה, מיכאל, נעה ונחשון.
שנות ילדותו עברו עליו ברעננה, וכשהיה כבן 5, עברה משפחתו (הוריו ושלושת אחיו הגדולים, שמריה, מיכאל ונעה) להתגורר בישוב הקהילתי דתי מורשת, במועצה האזורית משגב. במורשת נולד אחיו הקטן, נחשון.
דניאל היה ילד ספורטאי ואנרגטי, התנסה בענפי ספורט רבים והצליח בכולם. דניאל שיחק כדורגל, כדורסל, טניס, הוקי גלגיליות ועוד. בגיל צעיר התחיל לרכוב על אופני שטח בקבוצת טימשגב והתאהב בענף ספורט זה. דניאל התאמן באופן מקצועני, והשתתף בתחרויות, כאלו שלא נערכו בשבת. לדניאל היתה יכולת התמצאות וניווט יוצאת דופן. מאמניו היו מכנים אותו ה ג'י.פי.אס האנושי.
דניאל השלים 6 שנות חינוך יסודי בממ"ד מורשת, ומכיתה ז' עד י"ב, למד בישיבה התיכונית שדה יעקב. לדניאל היה קסם אישי וחיוך כובש, וכל המורים אהבו אותו גם אם לא תמיד השלים את משימותיו. במקביל ללימודים ולעיסוק בספורט, דניאל היה מדריך נערץ בבני עקיבא בסניף מורשת.
דניאל למד במכינה הקדם צבאית בני דוד בעלי, ולאחר שנה וחצי דניאל התגייס לצה"ל, לגבעתי בעיצומה של מגיפת הקורונה, במרץ 2020. חרף הקושי והעובדה כי בשל הקורונה היציאות הביתה היו מועטות, דניאל תמיד שמר על החיוך ולא התלונן על דבר. דניאל עשה מסלול מהיר לקורס מ"כים, ומיד לאחר מכן קורס קצינים.
דניאל אהב לשמוע מוזיקה טובה – שלמה ארצי, עידן רייכל וגם מוזיקה בינ"ל.
בתפקידו הראשון כקצין, שימש דניאל מ"מ של מחלקת הפיקוד בבא"ח גבעתי. לאחר מכן מ"מ אלון בפלוגת החוד של גדוד שקד. לאחר נפילת חברו הטוב ירון צ'יטיז הי"ד, דניאל החליף אותו כסמ"פ בפלוגה המבצעית של גדוד שקד. לתקופה קצרה אף שימש כמ"פ בפועל.
דניאל לחם בעזה מתחילת התימרון הקרקעי באוקטובר 2023. הפלוגה של דניאל נלחמה בצק"ח 401, והיו בראש בקרבות משמעותיים במהלך המלחמה – בי"ח שיפא, כיכר פלסטין, רפיח ועוד. דניאל הוביל את לוחמיו בגבורה ובאומץ לב. לוחמיו מספרים כי הם הרגישו הכי בטוחים בעולם ללחום לצידו.
דניאל נפל בקרב בתל סולטאן ב 17.9.24, י"ד באלול תשפ"ד. בן 23 בנופלו.
יהי זכרו ברוך